По-моему, исполнение кавера обязательно должно что-то в него привносить. Т.е. это может быть игра в другом ритме или тональности, игра в другом стиле, добавление инструментов.
Зачастую, получаются очень даже классные композиции: уже упомянутый Whiskey in the jar тому пример. Просто чистое копирование оригинала - не более чем упражнение, ничего нового слушателю не дающее.
Иногда каверы исполняет по приколу, например, "Oops, I did it again" в исполнении Children of Bodom.
Ну а двигает на это желание показать свое видение произведения и косвенно - почтение к кумиру, т.к. если ты решил переиграть вещь значит ты видишь в ней смысл, чувствуешь ее кайф.