Я начинал к преподу ходить ещё на акустику, потом бросил.
Самому можно заниматься, просто это дольше и сложнее. Теорию по учебникам, технику по видеошколам. Что касается правильной постановки руки, то лично у меня было несколько раз так, что чувствовалось неправильность посадки или хвата медиатора. Просто понимаешь, что тебе так неудобно и ты дальше не продвинешься, приходилось переучиваться. Ещё помогали знакомые опытные гитаристы. Если что-то совсем непонятно было, то обращался к ним. Не скажу, что так уж круто играю, но разница между тем моментом, когда ушёл от препода и тем. что сейчас, огромная. В общем, было бы желание.