Hnts, выноси кисть немного вперед, и не зажимай "плашмя", старайся сгибать фаланги так, чтобы они были почти перпендикулярны накладке, и зажимать кончиками пальцев, а не подушечками. Для мизинца можно сделать исключение, тк он не дотянется просто.
Плюс не забывай, что зажимать не обязательно около самого лада (хоть и желательно), возможно есть место, чтобы чуть-чуть подвинуть пальцы и мизинцу будет удобнее.
А про барре в принципе к постам выше добавить нечего.