Конечно, желательно владеть обеими. Вообще, при занятиях делай упор на то, что хуже всего получается, в твоем случае - классическая постановка. Играй гаммы в классической, легато, упражнения на растяжку и супер-растяжку..
... и добавил:
И тогда сам, со временем, ощутишь, как необходимо ей владеть и положение покажется удобным. Терпение и старание;)