Поиграй классические произведения для акустической гитары. Там все пальцы нужны. При игре в позиции каждый палец знает своё место. Кроме того каждый палец необходим на своём месте.
А Хендриксу, используя пентатонику, не особо нужен был мизинец при его длине пальцев. Вот мизинец и начал у него прятаться.
Специально заворачивать мизинец смысла нет. Когда каждый палец будет работать независимо (насколько это вообще анатомически возможно), твой мизинец перестанет волочиться за безымянным. Сознательно пряча мизинец, ты будешь зажимать кисть, что не лучшим образом скажется в дальнейшем. Хендрикс просто так привык - лучше попробуй перенять его манеру игры, а не постановку рук. Недавно смотрел его видео - обе его руки весьма далеки от современного понятия правильной постановки.