Имхо, учить наизусть нужно. Все-таки, техника - это механическая память.
Когда только начинал играть, занимался с преподом на классической гитаре. Спустя где-то год, после того, как я перестал там заниматься и полностью перешел на электру, попытался вспомнить одну из композиций, разученных во время занятий. Помнил буквально несколько нот начала. Смотрю на гриф, пытаюсь вспомнить - нифига. Отвернулся, "отвлекся", забыл про все и начал играть эти "первые ноты" - дальше пальцы начали сами играть. В течение минуты я вспомнил 95% всей композиции. О чем это говорит? О том, что мне лень было учить ноты и читать на уроках по ним, и я просто учил дома наизусть.