руку расслаблять надо, это немного другая проблема.
вообще поищи на форуме, эта тема поднималась неоднократно, и советов там просто немеряно.
еще один нюанс - 100% правильной постановки не существует. одному кажется, что надо так, другому - так, потом приходит какой-нибудь имярек и играет ВСЕ с большим пальцем сверху грифа.