О том, сколько топиков создано было на эту тему, можно уже создавать легенду.
Во-первых, самому полностью не стоит. Настройся на преподавателя - в Челябинске их не мало.
Во-вторых, в любом случае надо петь (дома, в сортире или в душе), несмотря на корявость, издаваемую голосовыми связками. Подпевать всяким песенкам и так далее.
В-третьих, нужно тренировать слух. Можно вообще элементарно - в унисон с гитарой. Просто играешь гамму и в унисон с гитарой напеваешь.
Кстати, для начала можешь попробовать сходить в храм и послушать, как отцы читают молитвы. Попробуй также - очень помогает, если голос совсем не поставлен.