vindows93, что такое легато в музыкальном смысле, знаешь? Гитаристы (особенно любители) часто за это держат определённую технику игры, т.е. хамер-он и пул-офф. В музыкальном смысле легато - это штрих, где ноты как бэ соединяются друг с другом. Есть ещё нон-легато, когда ноты раздельные друг от друга. Не мешать с паузами между нотами! В определённом смысле это так и есть, но эти "паузы" минимальные, только чтоб отделить ноту от ноты, нековыряющие сам ритм. Есть ещё стаккато - ноты короткие, будь-то коснулся горячего утюга (но звучащие полным своим голосом, а то некоторые после такого описания этого штриха его играют так, что слышна скорее некая перкуссия, а не нота). Так вот, всё, что уже знаешь, переиграй всеми этими штрихами, т.е. легато - максимально соединяя ноты, насколько это возможно переменным штрихом (а не хамер-он и пул-офф), тогда нон-легато и стаккато, чтоб ноты были ровными как по звуку, так и по тону (последний может меняться иза неправильных ударов правой - не допускай этого!), это поможет синхронизировать руки. Хорошо бы проиллюстрировать, но нечем, препод бы это сделал и сразу тебе стало куда яснее.
Легато (т.е. гитарная техника "без ударов медиатором"). Если едешь струной вверх, палец, прижимая струну тем же должен её ударить, а не просто прижать. Если идёшь струной вниз, палец, отпускающий струну должен её ещё и задеть, а не просто отпустить, движение пахожое на то, как играешь правой без медиатора. Говорю, это быстрее показать, чем описать.
А про тэпинг даж не знаю, что тут объяснять... Играешь обеими руками на одной струне по принципу мною описанной легатной техники и всё. Вот когда идёт тэпинг интервалами, вот тут уже сложнее, сам этого ещё не освоил