Я вышел из этого положения таким образом: у меня друг работал в филиале одного музыкального магазина, располагавшегося в супермаркете. А там пропускная способность людей - мама не горюй! Так я к нему в гости через день приезжал и играл всё подряд по 5-6 часов кряду. За 2-3 месяца таких "репетиций" пропала и стеснительность, и зажатость, и стало вообще монопенисуально, перед каким числом людей играть. А всё оказалось просто: играй для себя, а не для окружающих - и проблем никаких.
... и добавил:
Я наоборот стараюсь сейчас играть в присутствии хоть кого-то, а ещё лучше - в присутствии тех, кто выше тебя на несколько уровней. Ибо во-первых, со стороны лучше слышны твои косяки и лажа, а во-вторых, у людей, превосходящих тебя по уровню игры, всегда есть, чему поучиться, они всегда тебя скорректируют и дадут дельный совет.