Надо именно расслаблсяться, немного отрешиться от всего и играть.
Но, то, что руки болят, причём обе, а ты с преподом занимаешься, говорит, скорее всего, о не очень хорошем преподе, где-то у тебя излишнее напряжение создаётся, ты руки, скорее всего "ломаешь". Возможно - это физиологические/анатомические особенности, может просто руки ставишь неудобно, а может пытаешься загнаться в темп, в котором пока физически не можешь играть.
Понятно, что правая расслаблена должна быть, но ведь до определённого предела, а то и сыграть ничего не сможешь, даже медиатор держать. И с левой странно, может кисть слишком или недостаточно выгибаешь, может пальцы прямые, либо излишне "раскорячены"?
Посмотри, куча видео на этом сайте, тут каждый аторой, наверное, обучающее видео по правой/левой руке запостил