Легато на третьей струне например 9-5-7-9-7-5, легато 8-5-7-8-7-5 указательным безымянным и мизинцем, потом 8-5-7-8-7-5 указательным средним и безымянным. Имхо лучше упражнения на развязку не найти)
ещё можно поставить пальцы на 5-6-7-8 ладах на 2 струне и играть поочереди каждым пальцем трели на соответствующих ладах, только струной выше, тоже помогает...