Конечно же левая должна быть развитая, о чём речь? Но из этих соображений не следует, что правую нужно подстраивать под неё. Пусть левая играет своё легато, а правая свой "тупой" ПШ - тупой, в плане, что ей нельзя задумываться о неровностях левой, ей надо уложиться в такт, а движение в ПШ должно быть как можно проще, попытки его "подстроить" под левую будут только мешать этому движению.