Если грубо, то драйв это характерная ритмическая и динамическая пульсация, "грув", то что заставляет музыку (независимо от жанра!) "дышать", придает исполнению живости и соответственно действует на слушателя)
Хорошее определение - можно взять за основу. Конечно, можно добавлять всякие тайминг, качество исполнения и тд, а так же менее "научные" - подача, кач, пружина, ритмический унисон или резонанс и проч.
Кстати о вибрато. Если существуют амплитудное, частотное, фазовое вибрато, почему бы не ввести термин ритмического или временного вибрато?
Тогда можно будет говорить о плохом или фальшивом ритмическом вибрато у исполнителя или о полном его отсутствии. Надо только понять алгоритм этого вибрато. Кстати, по аналогии с бендами - низкий бенд - игра назад, перетянутый - загон, бендовое вибрато - свинг, фальшивый бенд - "мимо ритма", точный компьютерный механический бенд - отсутсутствие драйва, "метрономическое" исполнение.
Но так же как сначала надо просто учиться исполнять точный бенд, а только потом осваивать бендовое вибрато, так же надо сначала учиться играть с метрономом(хотя в нем нет драйва), а потом пытаться создать ритмическую накачку, ритмическое вибрато.
Все вышеизложенное не является "научной концепцией", а просто "импровизация на заданную тему".