Необходимо, чтобы выполнялся определённый минимум занятий, и по времени, и по содержанию. Для этого и желателен график. А если такие рамки надоедают, то это значит, что иногда бывает нужно переступать через себя. Можно попробовать подстраивать упражнения под себя.
Скажем, в моих занятиях, по некоторым причинам, нет ни одного упражнения на развитие техники. Но есть, например, такой пункт - "арпеджио", где я играю эти самые арпеджио, но не в ровном, абстрактом виде, а в произвольном, и не просто в разных позициях, а на существующие гармонии различных песен и в соответствующих им ритмах. И при этом развивается не только лишь одна техника, но и позиционное мышление, и много ещё чего.