Занимайся только под метроном. Не гонись за сверхвысокими темпами. Отбивай ритм ногой. Акцентируй сильные доли. Иногда записывайся и оценивай свои записи объективно, страйся видеть свои косяки.
И естесственно, иди к толковому преподавателю. Самому учиться сложнее и в большинстве случаев себе во вред.