Всё развивается - ты ж сам понял, что настраиваешь инструмент уже точнее?
Поиграй упражнения в гаммах, например, по три. Допустим, в ля-миноре: a-b-c|b-c-d|c-d-e|d-e-f и так далее, ПРОПЕВАЯ НОТЫ. Старайся попасть голосом точно.
Для того, чтобы легко снимать, необходимо слышать ступени лада и понимать, на какую из них опора. Главные ступени лада - 1-я, 3-я и 5-я. Песня в том же ля-миноре? Пропевай a, с и е и запоминай, как звучат. Жто минимум.
Потом будешь узнавать и другие ступени, ориентируясь на главные. Так же и при съеме: ориентируешься, где звучит этот звук и найчишься узнавать. Для того, чтоб легко находить на гитаре это все, наиграй типовые аппликатуры арпеджио мажора и минора.
Если непонятно говорю, проконсультируйся с педагогом или просто шарящим типом (с любым музыкальным образованием), показав мой пест - должны объяснить понятней))