Да, импровизация штука классная, сам недавно решил заняться этим вопросом всерьез. И каким же откровением для меня было, что все ступени, кроме пятой мажорной и минорной тональности надо обыгрывать соответственно - по мажору и минору, а доминанту (пятую ступень) по гармоническому минору (мажору). Такая казалось бы мелочь, а все это время от меня ускользала.