Да.. очень интересно! Первый стоящий ответ)) спасибо, книжку уже полез искать))
Это даже не столько стоящий ответ, сколько главный и единственный совет, как научиться импровизировать. Понять этот принцип, значит уже сделать половину дела. Но я не встречал ни одной книги, где этот принцип был бы в развёрнутом виде доступно объяснён.
Обычно говорят про то, что ступени можно соединять тремя способами: арпеджио, диатонически и хроматически, либо про то, как обыгрывать соседними нотами, но всё это очень обобщённо и приходится до самой сути додумываться и анализировать самому. Думаю, что каждый гитарист решает вопрос "как импровизировать", по своему, индивидуально, своими изобретёнными методами и способами.