Самый простой способ выучить интервалы на слух:
- играть интервалы и одновременно пропевать их
- сыграть интервал, а затем повторить голосом
- спеть интервал, а затем сыграть его на гитаре
Выберите подходящую для вас тональность, где вы сможете спеть все ноты в пределах октавы и чуть выше. Эффективность, кстати, будет сильно зависеть от количества затраченного времени, т.е. заниматься надо, ну, как минимум часа по два и желательно каждый день.