Тут надо слух тренировать, для начала. У кого-то он изначально хороший (как у моей дочки, например), а кому-то (как мне, например) нужно пройти долгий путь, чтобы отличить минор от мажора. =)
Слух развивать можно просто игрой: что выше — 1 или 2 нота? И так по разным интервалам в разных октавах. Потом не 2 ноты, а 3, затем 4, потом к двухголосью приходить. В общем, по сути сольфеджио.
Я сам себе так слух развивал в подростковом возрасте. Но не слышал, как я пою, от этого были проблемы. Микрофон + наушники — прорыв. =)
... и добавил:
После минимальной тренировки слуха можно начинать тренировать голос, точнее, попадание в ноты. Для этого играется нота, ребёнок поёт, и должен определить сам — попал или нет. Выше-ниже он уже освоил, поэтому может справиться. Если никак не слышит разницы меньше полутона, то тренироваться по четвертьтонам придётся.