Моё личное имхо - не надо ничего запоминать. Надо просто играть, не бездумно заучивая цифры, а понимая, какие ноты играешь. Тогда оно само приходит. Либо импровизировать в разных тональностях под минуса, тоже очень хорошо помогает запомнить не только ноты, но и интервалы на двух струнах.