Да, такая вязка нужна в основном для лучшей читаемости.
В первом такте формально два голоса: нижний, к которому относятся две басовых ноты До, и верхний. Вязка в данном случае формально означает, что басовая До принадлежит одновременно и верхнему голосу. Если бы этой вязки не было, в верхнем голосе пришлось бы нарисовать паузу. Либо предыдущую Соль сделать четвертью, а не восьмушкой. Либо над басом нарисовать ещё одну восьмушку Соль, и залиговать её с предыдущей такой же. Всё это выглядело бы несколько более громоздко, поэтому сделали такую вязку.