Очень просто. В параллельной тональности (из мажора в минор) 6 ступень становится 1 - так что там уже не септаккорд, а трезвучие. Кроме того, 3 ступень становится 5 - а так как 7 в гармоническом и мелодическом миноре повышена, то доминантсептаккорд становится одноименным. При переходе из минора в мажор - всё наоборот.
Например:
До мажор, Ре минор, Ми минор, Фа мажор, Соль мажор, Ля минор, Си уменьшенный.
Ля минор, Си уменьшенный, До мажор, Ре минор, Ми мажор, Фа мажор, Соль мажор.
Чувствуете разницу?