Это уже было описано у Манилова - Молоткова. Сразу хочу предупредить: не зацикливайся на том, что они играются например ля-минорная на Аm или С, ми-минорная на Em или G. Они прекрасно звучат и на Ля-мажор и на Ми-мажор. Пентатоника - в этом определении уже заложено пять тоник, и не указано мажорных или минорных. А далее двигаясь по кварто-квинтовому кругу получаешь различные "краски и оттенки". Если сидеть в одной тональности, сам со временем почувствуешь однообразие и серость звучания.