(просто запомнить в каких местах добавляются ноты для перехода на 4 и 5 ступень) или же видеть все три пентатоники одновременно и друг на дружке?
Не добавляются, а заменются. Это значит, что при переходе от Am к Dm нота Ми заменится на Фа.
Это равносильно тому, что видеть все три пентатоники одновременно и друг на дружке.
Так делает Пэйдж в лестнице в небо (пент Am-F). Нопфлер в Султанах (Dm-C)
Блекмор просто меняет позиции и обыгрывает другой аккорд в основной форме пентатоники.
Хороший урок на эту тему есть у Keith Wyatt - в видео школе "Rockin' the Blues".
А вообще пентатонику обычно используют в модальном контексте, а не тонально-функциональном. То есть непонятно зачем понадобилось использовать на каждую функцию свою пентатонику - это не характерный для функциональной музыки строительный материал. Хотя, конечно не запрещено. Но "тоническая пентатоника" отлично будет звучать и на гармонию, например, субдоминанты.
Для обыгрывания функций лучше подходят гаммы, арпеджио, опевания.
И еще, ведь в других ладах, в той же блюзовой пентатонике, нужно будет для пентатоники каждой ступени(TSD) добавлять свою пониженную 5 ступень.
Блюзовые ноты - модальные тоны и к функциям уже точно не имеют отношения.
При модальном подходе (обычно, но есть исключения) на всю гармоническую последовательность (модальную) играется один лад построенный от тоники модальности.