В моём понятии импровизация - это тщательно продуманное соло. А чтобы играть соло осмысленно, надо бы изучать её величество Гармонию как предмет, я уж не говорю об элементарной теории музыки: интервалы и аккорды. Импровизация строится как бы из кирпичиков, а кирпичики заготавливаются заранее. Это все виды мажора и минора, вспомогательные и проходящие звуки, опевание аккордовых звуков, форшлаги, морденты, бенды, хаммеры, глиссандо и многие-многие другие приёмы, придуманные саимим исполнителем во время игры. Импровизацией надо заниматься целенаправленно и целеусремлённо. А своей цели достигают только самые упорные. В интернете полно видеошкол. Все они разные по приёмам звукоизвлечения, в каждой из видеошкол можно почерпнуть для себя что-то интересное и полезное. Надо только немного упорства - и всё получится.