Привет. Я педагог вокала, специализируюсь на технике вокала и механике. Научиться петь реально, если регулярно заниматься и иметь знания. Я сейчас создаю свой сайт по бесплатному обучению, информации пока не много, только часть из задуманного выложено, но все еще впереди. (vasilina-vocal.com)
Что касается страха, то он пройдет только с опытом.
Если нет хорошего педагога вокала в городе, хотя бы эстрадника, а не опера. И если проблемы с интонацией (фальшивите), то можно позаниматься в любой муз. школе сольфеджио. Попеть с преподом специальные задачки. Это очень скучно, но быстро выравняет слух, + получите новые навыки. Притом такие занятия наверняка будут стоить не дорого, в отличие от профессионального педагога эстрадника.
И вообще, если чего-то хотите, просто действуйте. Игнорируйте страх. Удачи.