Однажды бессонным утром пришла в голову идея сделать намоточник для датчиков.. 3-часовое гугление помогло найти комплектуху для датчиков в "почти доступном" виде. Дело за малым - нужен намоточник. За стюмаковскую машинку платить over 9000 - жаба душит.. порыскав по закромам, были обнаружены всяческие запчасти, из которых собрать оный было бы реально. Незадача - никак не мог найти среди хлама счетчик оборотов.. Гугление показало, что механический щотчик стоит около 2000 руб, что даже на фоне стюмаковского выглядит наглостью.. при 5-то разрядах и макс 300 об/мин.. Опечаленный, гуглил дальше. Нашел видео, где чуваки делали щотчики из калькулятора и геркона.. От оно, думаю! Достал калькулятор, а он, сцабака, не совершает рипит последне операции при нажатии кнопки "=". Параллельно проносились мысли о плавном старте движка и нулевых познаниях в электротехнике.. Что печалило больше и больше...
И тут.. Для проверки работоспособности движка я использовал провод питания плазменной лампы (или как она там). Настольная такая безделушка.. А питается оно от 5 вольт USB. И тут начались фантазии... "А неплохо было б, чтобы намоточник управлялся бы от компа по усб". Гугление по поводу программирования USB выдало столько манускриптов на старошумерском, что я сразу бросил затею и обратился к Гуру. "А имеется ли возможность собрать контроллер на USB для управления двигателем и подсчета оборотов?" Гуру сказал, что познания его не велики особо, но дал ссылку.
Итак, что мы получили в результате этих гугло-душевных метаний.
Техзадание:
Намоточный станок для пикапов с ЧПУ-управлением.
Возможности:
1. Плавный пуск и останов намоточного двигателя.
2. Управление податчиком провода (а чо, я не говорил? ну да такая мысль тоже возникла)
Для сего нужен:
1. Собственно намоточник с ДПТ и шаговым линейным двигателем.
2. Аппаратный комплекс, который рулит двигателями и имеет каналы ввода вывода при этом (считать обороты надо же).
3. Программный комплекс, управляющий всем этим коллайдером.
Реализация:
1. Собрать конструкцию намоточника.. Тут все просто - движок, вал, ременная передача. На вал крепится катушка и на валу же герконовый счетчик. ну и податчик провода само-собой.
2. Самое интересное) В качестве аппаратных средств был избран микроконтроллер ввода/вывода на базе freeduino с USB-портом и модуль управления движком к нему Motor shield v3.. вот где взял
http://freeduino.ru/arduino/products.html(в сумме эти две платы оказались дешевле механического счетчика оборотов на 5 разрядов). отлично, что у самого контроллера при подключении моторшилда все-таки остаются свободные каналы - будет куда счетчик прицепить. Шаговый линейный двигатель - простейший. Легко гуглится.. Осталось ДПТ помощнее на 12 вольт найти.. Может кто подскажет?)
3. ПО. Тут все просто. freeduino имеет свой язык программирования типа си. Сопственно тело программы будет на этом языке. Оболочку сделаю на дельфе, которая будет просто собирать скетч для контроллера, исходя из введенных параметров и грузить его в компилятор arduino.
Как-то так) проект находится на стадии сбора комплектующих, ибо конструкция будет напрямую зависеть от размеров деталей).
Если есть комментарии, пожелания и предложения - пишем без стеснения
Размещение рекламы