Можно про контроллер поподробнее?
Обычная ардуинка уно

Сверху воткнута макетка, схема отсюда
https://cxem.net/arduino/arduino245.php, только авторская прошивка доведена до ума товарищем с того форума.

Конструкция основана на укладчике, который представляет собой ШВП (шарико-винтовая передача) с направляющими оси Z для ЧПУ станков. Типа такой
https://aliexpress.ru/item/1005007721099485.html?sku_id=12000041971497765&spm=a2g2w.productlist.search_results.17.2a49fabaS7aw8XНо люди делают и на основе обычной строительной шпильки и подпружиненной гайки, чтобы не было люфтов.
На каретке ШВП закреплён уголок с V-образными роликами. Поставил 3 штуки на тот случай, если провод будет БУ и немного помятым - ролики выпрямляют его на ура. Между катушкой с проводом и укладчиками установлен первый натяжитель, изготовленный из двух кусков старого кожаного ремня, их стягиваю подпружиненными болтами с барашками для регулировки натяжения.
После укладчика есть ещё и второй натяжитель в виде пружинки и коечки из фанеры. Он выбирает прослабления провода. Они обязательно будут, если каркас имеет прямоугольное или квадратное сечение.
Управление осуществляется при помощи энкодера и кнопок, а так же педали, при помощи стартует или останавливается процесс намотки. Старт и остановка происходит плавно с ускорением, чтоб при резком старте не порвать провод, а при резкой остановке не размоталась катушка с проводом.
Вчера мотал анодную обмотку проводом 0,16 - есть проблемы только в начале и конце намотки, где каркас не ровный из-за припаянных проводов к сетевой обмотке. А так чётко витёк к витьку (не является пропагандой лг@бтёклмн

).