вообщем всю голову я сломал, прозвонил все детали в этой обвязке микрухи, все дорожки всё звонится и всё компоненты рабочие. С футсвича также ревер включается и выключается, но только на перегрузе, на чистом так и нет ревера. Получается транзисторы тр2 и тр3 рабочие?