akl, характер клиппинга конкретно в твоём осциллографе обусловлен, подозреваю, динамическим откликом линейного стабилизатора. Не знаю, намеренно ли не установлен конденсатор по выходу стабилизатора (как видишь, на схеме указаны только блокировочные у ОУ), но поэкспериментировать с ним можно. При увеличении этой емкости амплитуда переходного процесса (грубо говоря, реакции ОС на изменение нагрузки) снижается, но увеличивается его длительность, и наоборот. Texas Instruments, например допускают применение электролитического (керамику не желательно применять из-за очень низкого ЭПС, во избежание неустойчивости ОС на ВЧ ) конденсатора ёмкостью 1 мкФ (**Required for stability. A 1μF aluminum electrolytic may be substituted).
Ну а асимметрия клиппинга с обыкновенными ОУ будет всегда, из-за разной структуры транзисторов выходного полумоста.