По даташиту написано что максимально можно приложить в полтора раза больше, т.е. максимум до 7.5в. при условии что сопротивление катушки 250ом, напряжение 5В (и при этом ток 20мА), а максимальная мощность рекомендованная 100мВ - то тебе нужно 200-220R добавить к ней, чтобы не привысить лимит по току.