Лёха2009, 5В реле очень рекомендую питать от 5,5-6В. Они срабатывают намного надежнее, особенно если есть индикация на футсвиче и т.п.
А так да, диоды Шоттки и потом LDO любой удобный, лучше регулируемый. Сделать на выходе 5.5В и можно спокойно коммутировать.
На предмет притяжки и земли - по переменке как обычно подтягиваем. Если от постоянки будут только реле питаться, то там подтягивать ее не обязательно, но потребуется гальваническая развязка с землей. Тут внимательно.