Есть компактные пускатели на дин-рейку, в габаритах однополюсного автомата, специально для подобных развязок. Тут уже вопрос, нужен ли действительно приоритет, и насколько сравнимы по цене оба варианта. А так, можно хоть на оптронах развязаться, было бы желание))
Да, ему нужно 4 управляющих входа. У реле резерва их только три, под три фазы.
Вместо пускателей можно промежуточные реле применить. Тоже на дин-рейку через колодку монтируются, токи от 3А.