Tander, Катушки реле 5В спокойно держат и 12В на себе. А вот от 5В с ключом транзисторным не всегда срабатывают. Посему бояться тут особо не чего.
Как по мне, 6-6.5В для таких реле оптимально для надежной работы. Проверено очень много, начиная с Сонглов и Тианбо и заканчивая Аксикомом, Омроном, Такамисавой и т.п.