Шлифовки нет. Паяем с использованием паяльных станций.
Расскажите про паяльные клещи.
В принципе сам процесс паяния не шибко думаю ускориться, т.к. не он отнимает больше времени, а как раз параноидально деликатная зачистка и лужение, а так же надевание усадок и т.д.
Сначала лудится провод и разъем, затем осуществляется пайка. Итог - не нужно дофига припоя, все хорошо прогревается, пайка чистая и крепкая. Во время застывания никакой подвижности нет.
Если потестировать на разрыв (а этим мы прежде, чем так делать тоже занимались) то скорее оборвется провод в другом месте, нежели развалится пайка.