Драммер знакомый учил, что удар по барабанам должен быть максимально параллелен поверхности пластика, а также обязательно должен быть отскок, т.е. палочка после удара не остаётся на пластике, а слегка приподнимается над ним. А насчёт тарелок - удар должен быть не в ближайшую точку, а наискосок, и тоже максимально параллелен плоскости тарелки.