как это не будет увлекать? если поставить на покоящуюся ленту колесо (одно колесо без самолета), а потом лента начнет двигаться - колесо начнет крутиться вперет, но в то же время оно начнет двигаться назад вместе с лентой, а не просто будет крутиться на одном месте. потому что лента давит на колесо в точе касания в сторону движения, и эта сила в центре масс колеса ничем не уравновешена.
именно за счет этого увлечения
Но можно ли заменить тут обратную свзять по скорости кручения колеса обратной связью по линейному положению самолета - действительно ли эта лента будет эквивалентна тупо закрепленному на земле колесу?
1) если просто колесо поставить - то во первых, если ленту плавно включить - колесо никуда крутиться не будет тупо уедет и свалится, во вторых, если если ленту включить быстро, так чтобы за счет ненулевого момента инерции колесо прокрутилось - то, я думаю можно подобрать так параметры, чтобы колесо стояло на месте при крутящейся ленте
2) да, эквивалентна, там линейная зависимость скорости движения вперед от скорости вращения колеса
3) спешиалли фор ивел
