Положение руки сильно зависит от типа гитары, конституции гитариста и позы, в которой он играет. Особенно это касается диванной игры сидя - на ремне положение гитары более стабильно, ну если не брать пионерские понты, когда гитара висит чуть не на коленях. Если сидя играть держа гитару "под мышкой", то вся постановка обеих рук становится неправильной. Более правильно держать гитару при игре сидя на классический манер "между ног", тогда левую руку можно двигать более свободно по всему грифу и соблюдать "принципы параллельности/перпендикулярности" - ладонь параллельна грифу, предплечье перпендикулярно грифу (локоть отставлен от туловища), подушечка большого пальца на середине задней части грифа, пальцы перпендикулярны накладке грифа и т.п.
На электрогитаре эти принципы соблюдаются не так оголтело, как на классике (гриф узкий), но общая идея та же.
Вообще, когда у меня были проблемы с болями в кисти левой руки, мне помогла игра стоя. Но потом кисть прошла, и я забил

Конечно, правильно играть, наверное, именно стоя, и гитару держать как Петруччи - на груди.