Прочитал несколько статей и так и не понял, в какой момент переключать скорости? Вот пишут что переключать нужно под нагрузкой, в то же время другие советуют переключаться когда педали свободно крутятся. Вот еду я, собрался переключиться, педали крутятся лекгко, я перестаю крутить их, переключаю скорость и снова начинаю крутить. Так или не так?