До сих пор 2 лучших сервиса - это yt-dlp и Hitomi downloader. Первый самый крутой, так как позволяет вытянуть любой возможный формат и делать с ним все, на что фантазии хватит, ведь вместе с ним работает FFmpeg. Так же выкачивал каналы целиком в видео или аудио формате всего одной командой из терминала.