Ну как, рост мышц связан с микротравмами в мышечных волокнах, надрывами, растяжениями и т.п. Еще и молочная кислота накладывает свой след.
Нормальная тренировка должна проходить через силу, когда ты выкладываешься на 110%, делая последние повторения в упражнениях уже на морально-волевых. Вот тогда и мышца хорошо забивается и потом на следующий день чувствуешь (не имею ввиду усталость), что хорошо накануне потрудился. ИМХО.