Но вообще если немножко целеустремленно подходить к вопросу, то вроде как цель тантрического секса
И вроде как говорят получается так, что они мысленно секасом занимаются
Добиться того, чтобы каждый в действительности ощутил присутствие, участие друг друга на ментальном/биоэнергетическом уровне. Но это уже как бы тренировка медитации и самоосознания. Достаточно не быстрый и нелекгодоступный труд. Короче с "сунул высунул" кардинально отличается.
Но я сильно не в теме, когда то слышал, что понял, то говорю. Тема особо меня просто не интересует.