1. Сначала даете залог под расписку. (Давать или не давать, зависит от человека)
2. Берете с продавца обязательство снять с учёта в определенный срок. (2-3 дня) Лучше в расписку написать сроки.
3. Встречаетесь с продавцом после снятия с учёта. Идете в Нотариальную контору, либо Оформление сделок купли-продажи. Адреса таких контор кишмя кишат около Гибдд.
4. Заключаете договор купли-продажи. Вас вписывают как владельца. Стоит 1000-1200 руб наверное.
5. Продавец берет этот договор, документы, ключи и т.п., а вы - деньги. Садитесь в машину, обмениватесь...
6. Посылаете продавца на, педаль в пол, и гонять.
7. Ставите на учёт.