Krage, он концерты будет снимать, а не клипы.
Intimidator, бери любую диви с большим очком. В смысле, диаметр объектива должен быть как можно больше. В смысле не мыльницу. На концертах обычно мало света. АРУЗ есть у всех камер. Но что толку? При резком громком звуке он запирается и целую секунду выплывает из тишины. Вот ручной регулировки уроня звука не все камеры оснащены, а оно полезней.
Лучше всего договориться со звукорежиссёром. У них на пульте парочка свободных выходов всегда найдётся. Кабельком заводи звук в камеру. Очень хорошо. Если звукач окажется мерзким гадом (что тоже бывает), то придётся писать на "пушку" - встроенный микрофон. Внешие микрофоны хороши при наличии съёмочной группы. Один не сдюжишь. Но на всякий случай: широконаправленый микрофон будет ловить кроме музона ещё и кашель, болтовню и ёрзанье зрителей. Это плохо. Узконапраленый придётся ставить рядом с колонкой. А это значит - длиннющий кабель, об который кто-нибудь всё время спотыкается и норовит опрокинуть микрофон.
При работе со встроенным микрофоном нужно учитывать, что там реализован синхронный аудиозум. То есть при наезде на певца, звук певца запишется громче, как будто ты к нему сам подошёл. Это как оно должно работать. На самом деле тише, так как при наезде диаграмма микрофона сужается, а реальный звук идёт не от певца, а от колонки. Выход: выставить зум один раз и больше его никогда не трогать. Кашель и возню он всё равно запишет. Тут уж никуда не денешься. Разве что выгнать всех из зала к радости выступающей рок-группы

Штатив обязателен. Чем массивней, тем лучше. В концертных залах всегда будут неуспевшие пописать. Они будут бегать мимо тебя, и лёгкий штативчик добросовестно передаст эти дум-дум-дум камере. Также понадобиться запасной аккумулятор. И наушники. Большие. Наушники нужны не столько, чтобы мониторить звук (если берёшь с пульта, то всё равно ничего не сможешь поделать), а для того, чтобы народец не лез с вопросами. Все видят, что ты один хрен ничо не слышишь и не пристают.
Это общие рекомендации.
Теперь конкретно по камерам. Камеры SONY хорошие, но не рекомендую по причине неоправданно завышенных цен. Попросту говоря Sony охренела так драть с трудящихся!

Неплохо себя показала Panasonic NV-MD9000. Звёзд с небес не ловит, но крепкая зараза.
Canon DM-XM2 - некий гибрид между нормальным камкордером и мыльницей. Для поставленной задачи пойдёт.
Canon XL1S - старушка. Хорошо себя зарекомендовала. Но очень хрупкая. При падении со штатива наверняка чоньт отскочит. По цене все гдето около тыщи зелёных денег. Ну плюс минус двести. Можно б/у поискать.