В прямохождении два плюса:
1) освободились две конечности, а заодно и мозг развился, чтобы ими манипулировать;
2) увеличился рост - дальше видно, что особенно полезно было в зарослях высокой травы, а сейчас уже не так актуально.
Наверное ещё плюсы можно найти, если подумать.