если якобиан обращать руками - т.е систему упростить максимально опять же руками, и якобиан будет 3х3 или 4х4, и расписать обращение в лоб и опять же упростить, в общем оптимизирвоать решение под данную конкертную систему, то вроде как в реальнмо времени должно пойти. Коненчо громоздкие формулы (нормана корена или вот то что упоминалось более свежее) - надо сводить в таблицы чтоб ен вычислять на каждой итерации.
сам я с полгода-год назад метод нютона-рафсона завести не смог (вернее сам солвер то я написал коненчо, но система наверное была кривая и не сходилась к решению стабильному вся моя помойка =) ), после чего брочил так как насущной работы куча. Матан и мат-методы уже угалси в моей памяти, бо обучался подобному уж лет 10 назад навреное... и по-ходу спустя рукава)))
а статичная модель завелась сразу, где нет изменения заряда на катодном конденсаторе, но это не интересно =)
Имхо, надо веовать именно в сторону решения системы уравнений в реальном времени. Но в таком случае, не выйде твзять какую-то стандартную библиоетку реализующую мат-методы и скормит ей систему, будет тормозить. Надо руками всё затачивать, и помто лезть в оптимизацию переписывая злые куски на SSE итп.
Размещение рекламы