Строишь аналоговый фильтр в переменных лапласа, каждый кондёр это 1/(C*s), выводишь выражение итоговое из решения системы, будут компоненты s^3, т.к. кондёра 3, вот тебе и 3ий порядок, с точки зрения цифрового фильтра (потом это переводится тем или иным вариантов в z-область, т.е. уже разностное уравнение фильтра).
Иногда фильтры высоких порядков можно разложить на последовательные фильтры более низкого порядка, например комбинации из фильтра первого порядка и 2го (биквады).
Формально тонстек даёт систему дифференциальных уравнений 1го порядка, создавая стандартный IIR-фильтр мы переводим систему уравнений в одно дифференциальное уравнение более высокого порядка.