С 2013 года Youtube использует кодек Opus в качестве кодека по умолчанию для своих веб-медиаплееров
Если разобрать любой современный (не залитый 15 лет назад) ролик на ютубе, и посмотреть, что там за потоки отдаются пользователю, то две самые качественные аудидорожки - это AAC 44.1 кГц (код 140) с переменным битрейтом 130 кбпс, и дорожка в формате OPUS (родственник OGG Vorbis) 48 кГц (код 251) с переменным битрейтом 119 кбпс. Гугль говорит, что пользователям с платной премиум-подпиской доступны аудиодорожки с более высоким битрейтом, вплоть до 256, но простым обычным юзерам максимум, что может отдаться - это вот это

При этом у меня есть подозрение, что эти дорожки отдаются пользователю лишь тогда, когда он выбирает топовый формат воспроизведения, типа 4К и прочее, а при менее качественных режимах воспроизведения не только видео идёт с пониженным качеством, но и аудио.
Впрочем, AAC 130 - этого вполне себе достаточно, чтоб услышать, понять, и сделать выводы.